HSR-BR5110 Five-Axis Palletizing Robot Series
Category:
Product Description
Itinerary Range Map
Main features of the machine tool
The HSR-BR5110 palletizing robot was developed specifically to meet the needs of customers operating in confined spaces with high takt times and demanding cost-effectiveness. It is particularly well-suited for high-speed material handling and palletizing tasks that require a high degree of freedom in the wrist joint. As a domestically produced industrial robot, its joint speeds have already reached those of KUKA’s comparable existing product (KR120 R3200 PA), offering exceptional cost-performance and strong market competitiveness.
Main specifications and technical parameters
| Product Model | HSR-BR5110 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Degrees of freedom | 5 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Load | 110kg | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Maximum motion radius | 2400mm | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Repeatability positioning accuracy | ±0.2 mm | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Range of motion | J1 | ±180° | |||||||||||||||||||||||||||||
| J2 | -180°~0° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J3 | +20°~+330° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J4 | +120° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | ±360° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated speed | J1 | 85°/s, 1.48 rad/s | |||||||||||||||||||||||||||||
| J2 | 78°/s, 1.35 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J3 | 70°/s, 1.22 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J4 | 187°/s, 3.27 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | 225°/s, 3.93 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Maximum speed | J1 | 128°/s, 2.23 rad/s | |||||||||||||||||||||||||||||
| J2 | 116°/s, 2.03 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J3 | 105°/s, 1.84 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J4 | 225°/s, 1.84 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | 300°/s, 5.23 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Allowable moment of inertia | J5 | 26.4 kg·m² | |||||||||||||||||||||||||||||
| J6 | 5.3 kg/m² | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Allowable torque | J5 | 707Nm | |||||||||||||||||||||||||||||
| J6 | 327Nm | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Applicable Environment | Temperature | 0~45℃ | |||||||||||||||||||||||||||||
| Humidity | 20%~80% | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and stay away from sources of electronic noise (such as plasma). | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Teaching device cable length | 8 meters | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Length of the main body-cabinet connection cable | 3 meters | ||||||||||||||||||||||||||||||
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (compatible with NPN and PNP) 31-bit outputs (NPN only) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| The main unit has reserved signal lines. | 26 positions (air connector connection) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Reserved air circuit | 2 × Φ8 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Power-to-weight ratio | 17kVA | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated power/voltage/current | 14 kW / 3-phase, 5-wire, AC 380 V, 50 Hz, 23 A | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Enclosure/Control Cabinet Protection Rating | lP50/IP53 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Installation method | Ground installation | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Body/Enclosure Weight | 980kg/180kg | ||||||||||||||||||||||||||||||
Key words:
HSR-BR5110 Five-Axis Palletizing Robot Series
Related Products
Welcome your message consultation
Any questions? Keep in touch. We 'd love to hear from you.
Service provider of
complete automation solutions
COMPANY ADDRESS
Address:No.58, Juye Road, Jiaojiang District, Taizhou City, Zhejiang Province, China
Sign up to our Newletters.
Sign up to get first dibs on new arrivals, sales, exclusive content, events and more!
Copyright © 2025 Zhejiang Jack Intelligent Equipment Co., Ltd Powered by:www.300.cn seo