HSR-BR610 Six-Axis Dual-Rotation Robot Series
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Product Description
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Main features of the machine tool
The next-generation robot, JK-HSR-BR610, builds upon the foundation of the BR series robots and features further optimization and upgrades. Specifically designed for glass machines, surface grinders, CNC milling machines, and other machine tools, this model offers a highly protective front-end version that can withstand water jets or immersion from any direction. The arm’s front end achieves an IP67 protection rating. It boasts faster speeds, greater payload capacity, and an even higher level of protection.
Main specifications and technical parameters
| Product Model | HSR-BR610 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Degrees of freedom | 6 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Load | 10kg | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Maximum motion radius | 1310mm | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Repeatability positioning accuracy | ±0.05 mm | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Range of motion | J1 | ±155° | |||||||||||||||||||||||||||||
| J2 | -178° to -2° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J3 | +120°~+420° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J4 | +190° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | ±150° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J6 | ±360° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated speed | J1 | 180°/s, 3.14 rad/s | |||||||||||||||||||||||||||||
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J3 | 180°/s, 3.14 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J4 | 235°/s, 4.11 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | 180°/s, 3.14 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J6 | 360°/s, 6.28 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Maximum speed | J1 | 240°/s, 4.19 rad/s | |||||||||||||||||||||||||||||
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J3 | 300°/s, 5.24 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J4 | 392°/s, 6.84 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | 300°/s, 5.24 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J6 | 600°/s, 10.46 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Allowable moment of inertia | J4 | 0.42 kg·m² | |||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | 0.42 kg·m² | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J6 | 0.15 kg/m² | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Allowable torque | J4 | 20.4Nm | |||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | 20.4Nm | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J6 | 12.7Nm | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Applicable Environment | Temperature | 0~45℃ | |||||||||||||||||||||||||||||
| Humidity | 20%~80% | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and stay away from sources of electronic noise (such as plasma). | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Teaching device cable length | 8 meters | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Length of the main body-cabinet connection cable | 3 meters | ||||||||||||||||||||||||||||||
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (compatible with both NPN and PNP); 31-bit outputs (NPN only). | ||||||||||||||||||||||||||||||
| The main unit has reserved signal lines. | 12-pin (aircraft connector connection) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Reserved air circuit | 1×Φ6 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Power-to-weight ratio | 2.55kVA | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220 V, 50 Hz / 9.3 A | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Enclosure/Control Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Installation method | Ground mounting, inverted mounting, side mounting, and installation in any orientation | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Body/Enclosure Weight | 61kg/38kg | ||||||||||||||||||||||||||||||
Key words:
HSR-BR610 Six-Axis Dual-Rotation Robot Series
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